#include "steppermotor.h"
#include "control.h"
void MoveMotor(unsigned char flag)
{
	if(!flag)
	{
		IN1_A=1;IN2_B=1;IN3_C=0;IN4_D=0;Delay_ms(150);
		IN1_A=0;IN2_B=1;IN3_C=1;IN4_D=0;Delay_ms(150);
		IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=1;IN4_D=1;Delay_ms(150);
		IN1_A=1;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=1;Delay_ms(150);
	}
	else
	{
		IN1_A=1;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=1;Delay_ms(150);
		IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=1;IN4_D=1;Delay_ms(150);
		IN1_A=0;IN2_B=1;IN3_C=1;IN4_D=0;Delay_ms(150);
		IN1_A=1;IN2_B=1;IN3_C=0;IN4_D=0;Delay_ms(150);
	}
}
 